LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 COLOR SORTER
PRÁCTICA Nª7
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
El mecanismo de este modelo "COLOR SORTER" ,consiste en que cada bola de color deberá pasar por el sensor de luz que identificará el color y los clasificará en las cuatro divisiones que tiene , en su lugar que correspondiente.
La guía para armar se encuentra en el mismo programa en la parte superior "Robot Center", la opción Machines , se deberá seguir las indicaciones de la construcción y parte de la implementación del programa para poder desarrollar esta práctica
IMPLEMENTACIÓN DEL PROGRAMA
A continuación se mostrará otra forma de programar "COLOR SORTER"
PASOS SUGERIDOS
Los 2 servomotores deben estar conectados en los puertos de salida A y C, esto ayudara a que la base donde están las bolas de colores puedan pasar por sensor luz es ahí donde deberá detenerse
Para luego identificar el color de la esfera , debe añadir 3 veces switch, adaptándolo a la opción "Color sensor", especificando un rango en el primero switch (del azul al rojo).
Dentro de el primer switch se añadirá otro switch , y así sucesivamente con los que faltan, esto servirá para especificar un color , emitirá sonido del color correspondiente y el servomotor que se encuentra conectado en el puerto de salida B girará para que la esfera de color descienda y pueda estar en el lugar que corresponde.
DEMOSTRACIÓN:
CONCLUSIONES
Se hizo modificaciones de la guía de programación dada en el LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
El funcionamiento de este modelo es didáctico y aún más la implementación del programa que se requiere razonar
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